I. Tổng quan:
KYDBL4830-2E là bộ điều khiển động cơ hai kênh DC không chổi than thông minh. Trình điều khiển động cơ hai kênh không chổi than có thể điều khiển hai động cơ DC không chổi than cùng một lúc. Nó sử dụng MCU hiệu suất cao 32 bit và thuật toán xử lý chuyển động tiên tiến để thực hiện chức năng vi sai điện bên trong. Bộ điều khiển sử dụng tín hiệu Hall bên trong động cơ làm phản hồi vị trí rôto và hoạt động với tín hiệu bộ mã hóa tăng dần bên ngoài (dòng 1000, 2525) để điều khiển chuyển động của động cơ, thực hiện tốc độ vòng hở, chế độ vòng kín, chế độ vị trí và mô-men xoắn chế độ. Nó có chip điều khiển độc lập hai chiều, chip xử lý bộ mã hóa hai chiều, chip xử lý tín hiệu Hall hai chiều. Trong khi đó, nó có nhiều chức năng báo động thất bại. Nó có hai chế độ làm việc: chế độ độc lập và chế độ hỗn hợp.
Chế độ độc lập: Nó có thể thực hiện điều khiển độc lập hoàn toàn động cơ hai chiều và phần tín hiệu điều khiển được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào hai chiều. Động cơ DC không chổi than hai chiều có thể điều khiển tốc độ và hướng của động cơ, riêng biệt.
Chế độ hỗn hợp: Nó có thể nhận ra điều khiển đồng bộ (quay tiến, lùi, xoay trái và phải) của hai động cơ không chổi than.
Tín hiệu điều khiển có tới 8 chế độ (điều khiển từ xa không dây, rocker, chiết áp, đại lượng tương tự, tần số, độ rộng xung, RS232, bus CAN).
II. Tính năng sản phẩm:
* Đầu vào điện áp phạm vi rộng, 10-55VDC.
* Vòng điều khiển PID thông minh.
* Chế độ làm việc: Tốc độ vòng hở, điều khiển vòng kín, điều khiển vòng lặp mô-men xoắn, điều khiển vòng lặp vị trí.
* Chiết áp ngoài, đại lượng tương tự 0-5V hoặc chế độ điều khiển lệnh xung, RC (tín hiệu độ rộng xung được xuất ra bởi bộ thu của điều khiển từ xa aeromodelling).
* Điều khiển tiến & lùi an toàn, vận hành bốn góc phần tư, hỗ trợ tái sinh.
* Kích hoạt chức năng điều khiển.
* Giới hạn tối đa hiện tại.
* Cổng đầu vào 4 chiều; chức năng có thể được định nghĩa là đầu vào tương tự, đầu vào xung hoặc chức năng đầu vào kỹ thuật số.
* Đầu ra kỹ thuật số 6 chiều (ống mở MOS), có thể đóng vai trò là báo động lỗi
đầu ra trạng thái của bộ điều khiển và có thể điều khiển rơle ngoài để thực hiện các hành động như tự động ngắt nguồn.
* Những bất thường như quá dòng, quá nhiệt, quá điện áp và ngắn mạch sẽ khởi động chức năng bảo vệ.
* Đèn báo trạng thái LED.
* CÓ THỂ giao tiếp bus, xem giao thức truyền thông chi tiết khi sử dụng.
* Giao tiếp RS232, xem giao thức truyền thông chi tiết khi sử dụng.
III: Chỉ số hiệu suất:
1. Điện áp nguồn: 10-55VDC (giới hạn điện áp 5V-62V)
2. Ở nhiệt độ môi trường 25oC, dòng làm việc liên tục 15A, dòng điện thoáng qua lên đến 30A 30S.
3. Tốc độ tối thiểu: 10 RPM ở chế độ vòng lặp tốc độ; 1 RPM ở chế độ vị trí.
4. Hết nguồn + 5VDC (Nó có thể cấp nguồn cho bộ mã hóa): 5V DC 20mA
5. Phạm vi đầu vào tương tự: 0-- 5VDC
6. Phạm vi đầu vào xung: 500Hz, 5000Hz (tốc độ tối đa tương ứng)
[Lưu ý] Tần số xung tối thiểu có thể thay đổi cùng với cài đặt tốc độ tối đa.
7. Phạm vi đầu vào của tỷ lệ nhiệm vụ 0 % - 100% (dải tần số đầu vào f 1KHz, khuyến nghị sử dụng tần số 250Hz).
8. Trạng thái bảo vệ nhiệt độ: Khi nhiệt độ là 70oC, bộ điều khiển sẽ giảm đầu ra bằng cách bảo vệ quá nhiệt và sẽ dừng đầu ra khi nhiệt độ là 80oC.
9. Nhiệt độ làm việc: -30 ℃ - + 60 ℃.
10. Độ ẩm xung quanh: Độ ẩm tương đối≤80RH.
11. Kích thước ranh giới: L * W * H = 142mm * 116,5mm * 34mm
11. Trọng lượng: 600g
Bản vẽ kết nối chung IV IV
Mô tả các thiết bị đầu cuối kết nối
1. Thiết bị đầu cuối IN + và IN-
Các đầu cuối bên trái IN + và IN- là đầu vào DC (10-55V) và các đầu cuối bên phải là các cổng mở rộng và chúng không thể được sử dụng để cấp nguồn đầu vào.
2. Thiết bị đầu cuối U1, VI, W1
Thiết bị đầu cuối đầu ra, kết nối với động cơ DC không chổi than.
Đầu vào tín hiệu 3.Hall / encoder:
Thông qua C3030WR-2 * 5P tiêu chuẩn, kết nối 1-5 với dây Hall không chổi than; 6-9 kết nối với bộ mã hóa bên ngoài
V: Định nghĩa thiết bị đầu cuối điều khiển
Nếu bạn cần thêm thông tin, xin vui lòng tải về hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển bldc 24v 48v, hy vọng điều đó sẽ giúp bạn.